闲谈Mobile Robots(一)

闲谈Mobile Robots(一)

该篇文章我们写写Mobile Robots公司的发展史,MobileRobots于2018年1月31号正式停产,这篇文章是纪念这家公司以及近20多年来他提供的优质产品。

国内移动机器人这两年蓬勃发展,而很多机器人的爱好者和研究者以及从业者,最早接触的机器人实体都是美国Mobile Robots公司的Pioneer系列机器人。

1995年Bill Kennedy 和Jeanne Dietsch在车库创立了ActivMedia Robotics,后来改名为MobileRobots。2010年的时候 MobileRobots被Adept Technology以450万美元收购(09年MobileRobots的收入约为400万美元),改名为Adept Mobilerobots,被收购之后推出了Adept Lynx工业机器人。而Adept在2015年又被Omron收购,名字变得更长了,叫Omron Adept MobileRobots,但是在2017年底的时候,宣布关停教育部门,自此,Mobile Robots以及他有代表性的红色先锋系列机器人,划上了句号。

关停的原因各种说法都有,有说是公司内部协调的问题,有说是本身科研领域机器人的市场并不大,但是总归这是一件非常遗憾的事情,而且我们也看到,Adept Lynx这款机器人在产生之后,就没有新的产品线了,Adept被收购之后,这款产品也只是做了一些小修小补,并没有革命性的变化。

从2003年开始,MobileRobots就开始由国内的公司代理开展在中国的业务,现在基本上每个高校的机器人实验室都会有先锋机器人的身影。 时间回到15年前,当时还没有ROS这类的标准研究型机器人软件框架,机器人的研究团队想要进行研究,都是从头搭机器人,把大量的时间花在软硬件修修补补上。MobileRobots的先锋系列机器人的出现可以说是填补了这一空白,标准化的软件,稳定的硬件以及完善的手册文档,大大减少了机器人研究者的难度,可以让大家专注于自己关心的领域。直到现在,国内外能做到这一点的科研教育类机器人公司都还很少。

关于产品线

1995年出了pioneer一代,1998年pioneer2-DX(两轮差动室内版),1999年P2-AT(四轮差动室外版)。在2001年~2002年之后,因为另一家做重载机器人的供应商公司关停了业务,MobileRobots因此研发了负载100kg的Powerbot,最初的时候是为了在这款机器人上搭载三菱的机械臂研发的,可以看到,上世纪初移动抓取机器人已经开始有尝试应用。

配图用的是barrettWAM,上世纪初的研究

然后为了人机交互,在此基础上研发了PeopleBot,并在展馆上应用广泛。

值得一提的是,再这之后的一两年,为了支持多机协同研究,研发了AmigoBot这款产品,并在DARPA挑战赛上进行了100台机器人24小时连续不断运行的记录。

对于工业产品,在被Adept收购后,开始进行研发,下图为第一代和第二代机器,在油管上有视频详细讲这款lynx的研发过程和研发思路 。

可以说MobileRobots这家公司撑起了一代机器人研究人员的回忆,而及时关停了这项业务,当时他们的设计思路以及软件算法和架构,仍值得我们继续挖掘与学习。后续我们会单独把软件部分拿出来和大家分析分享。

Liu

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