移动操作机器人(二)

移动操作机器人(二)

从1996年开始,法国的LAAS-CNRS开发的Hilare 2bis移动操作机器人到现在,已经过了24年了。

得益于ROS(Robot Operating System)的发展与计算机算力的提高,现在我们进行移动操作机器人研究的时候,已经不用花大部分的时间在工程化工作上了,可以花更多的精力在上层算法的开发,那现在有哪些好玩的研究方向呢?我们找了些案例分享给大家:

#运动控制策略#

移动操作机器人的控制分为:分散控制与集中控制,前者是把移动机器人和机械臂看作是两个子系统分别控制,后者是整体看作一个系统,比如全身控制(whole-body control)。

#多机器人协同操作#

使用多台移动操作机器人去完成复杂的任务流程,比如就像两个人抬杠。

#主动感知与抓取#

移动操作机器人进行环境建模,通过自主感知,寻找定位物体后进行物体抓取。

#模仿学习与示教#

通过人类的示教,机器人可以模仿与学习人类的操作,从而使自己的行为更加多样性。

这些知识只是移动操作机器人研究领域的冰山一角,如果大家有什么更好玩儿的研究方向,欢迎在后台给我们留言~

当我们在用移动操作机器人的时候,他能用在哪里

机器人产业作为工程研究的产物,目前产业界的需求一定程度上在反向推动机器人研究的进展和指引方向。

移动操作机器人不像工业机械臂可以长时间重复高精度地完成同一动作,也不像物流机器人可以完全高效快速的完成货物的运输和分拣,但他比目前任何一种市面上的机器人更接近人的工作方式和感知能力,因此在一些商业案例中,以移动操作机器人为核心,替代人类、协助人类的解决方案,让我们看到更多可能性:

有一个概念叫做长尾理论,简单的说就是:商家通过增加商品门类和品质,进入细分市场,专注区分消费者的差别来满足顾客偏好,致力于大多数客户的个性化需求,最后通过整合细分市场,引导用户去探索自身潜在需求,通过用户的个性化需求拉动产品消费。整合不同消费者需求的共同之处来重新定义自己的产品。

上面的图可以看到,当商家增加货物品类,销售的细分市场可以随时时间打开,原有的非热门产品,可以增加销售,拓展市场份额。

那么对于电商带来的核心问题就是:如何管理这些处于长尾部分的产品仓库和分拣任务?

方案一:把低速SKU(Stock Keeping Unit)并入原有的自动化分拣系统

方案引入问题:改造成本高,人工工作量大,由于出货量低,影响整体出货分拣效率。

方案二:人工分拣配合自动化分拣

引入问题:产品众多,分拣人员的工作强度高,每天都在马拉松,单品投入产出比低。

方案三:一个以移动操作机器人为核心的分拣系统

使用移动操作机器人:一种和人的感知与工作方式最接近的机器人,通过定制化的物流软件,商家可以更好的对长尾产品进行管理。提供细分市场,提供更细分化的仓库管理,从而进行提升销售额和销售利润。

但是方案三的核心还需要移动操作机器人的ROI(投资回报比)尽可能低,国外一般的投资回收时间是3~4年。国外机器人厂家在2015年左右就开始做这个方向的尝试,也取得了一些亮眼的成果。

由于国内市场多样化、个性化的购买需求正在迸发中,因此柔性化的仓储建设肯定会像国外一样随之而来。相信到时候一定会有一部分国产的移动操作机器人厂家能够从中脱颖而出,MAKE MONEY!MAKE IT RAIN!