Clearpath Robotics是一家好公司(一)

Clearpath Robotics是一家好公司(一)

​前言

自从Mobilerobots公司退出了科研机器人的历史舞台后,进口科研机器人平台的接力棒就由Clearpath Robotics这家公司拿下了,但在2014年之前,我们在国内还比较少能看到这个品牌的机器人。后来国内代理商换了好几拨,到现在官方授权的公司就剩下两家了(对,我们是代理商之一)。

今天我就来给大家讲一讲Clearpath这家公司的故事。

Clearpath成立于2009年,由加拿大滑铁卢大学的四名08~09年的本科毕业生所成立的,当初Clearpath这个名字的来源就是为了机器人能够在战乱地区进行排雷,但是09年爆发了金融危机,后来他们就把军事应用机器人的方向转为了给科研领域提供稳定可靠的移动机器人平台,创立之初只进行了少量的融资,主要还是想通过自身业务做到每一个阶段的盈亏平衡。

2012年的时候,Clearpath的CTO——Ryan Gariepy加入了开源机器人基金会(Open Source Robotics Foundation)创始董事会。这时候,ROS就开始在国外蓬勃发展,Clearpath所有系列的机器人都是基于ROS开发的,某种程度上来说,也是ROS的发展带来了Clearpath早期良好的销量和知名度。在基于ROS的机器人中,Clearpath的代码是写得最为规范的公司之一。

14年的时候,Willow Garage彻底关闭,而Clearpath接管了对Pr2的维护,也算是实现了ROS的传承。

16年,Clearpath成立了子公司——OTTO Motors,这家公司主要负责研发生产制造面向工业的移动机器人,开启了它们迈向工业的步伐。

融资

   Clearpath Robotics一共进行了5轮融资,一共筹集了41.6 百万美元。

Clearpath面向工业的子公司OTTO Motors也表现不俗,在2020年获得了一次性$29M的C轮融资。

产品线

Clearpath Robotics, Inc.拥有两个品牌,一个是09年成立Clearpath Robotics,一个是16年成立的OTTO Motors,前者主要研发制造科研教育机器人以及承接一些特殊定制项目,后者主要面向工业领域生产基于激光导航的移动机器人。

Clearpath产品线分为室外与室内。

室外移动机器人平台包括:

图2中负载依次减小,价格依次降低(从左到右)。其中在中国卖得比较多的还是jackal和husky。现在你能看到的很多移动操作机器人平台,都是用的husky作为底盘。

室内机器人平台包括:

室内的平台中,BOXER是不能销售到国内,Ridgeback国内存量也不多,而Dingo是19年新出的一款产品,2020年9月正式开始对外销售。Dingo有差动轮版本和全向轮版本,大家可以期待一下,这种形态的产品现在并不多见。

    OTTO产品线中,分为负载100kg、750kg以及1500kg,还未开始在中国出售,但是基于这三款机器人的周边设备和工业应用较为完善,感兴趣的可以去搜索一下。

特点与优势

Clearpath在全球科研市场占有率非常高,主要原因如下:

产品稳定可靠

我有一次和朋友聊到他对移动机器人的需求的时候,他说:“我就是想简简单单跑个验证算法,不出错就行。”但是他们也试过别的品牌的移动机器人,但大量的低效能时间,让他们的实验进程大打折扣,如重新设置调试底盘参数,又或是不断碰到硬件小毛病,我们作为机器人的生产商、服务商,同时也是使用者,试过大量的国外机器人底盘和国内一些厂家的底盘,使用一圈下来后都不太省心。虽然无伤大雅,却因为很多小错误而加了不少班,也就是Clearpath 的产品算是省心的了,这也难怪他们不会陷入一种产品利润都被售后吃光了的死循环中。稳定可靠看似简单,但都是基于产品迭代的。从使用者角度长时间不断迭代硬件的产品在整个市场上都是稀有的,这真的是看公司基因。我见过的很多硬件产品,急于进行弯道超车,然而却因为路径过度依赖或无法主动面对错误,导致产品问题随着时间积累越来越深,最后变成根本没法改,改就是牵一发动全身的问题。硬件迭代有周期,匠人精神都是拿钱和时间堆出来的。

手册教程齐全,代码规范

国外的用户有很好的阅读手册的习惯,因此像是欧美的机器人公司,相应的文本文档都非常丰富,用户通过现有的公开文档就能上手使用机器人,极大地降低了售后成本。

基于此平台的论文数量丰富

正因为这个平台还算好用,所以基于Clearpath的机器人论文非常多,也造成了一定的品牌溢价效应,大家对这个牌子的信心慢慢就积累起来了。

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