kinova jaco

kinova jaco

产品特点

 

FEATURES

IQUOTIENT ROBOTICS


轻量级

LIGHT WEIGHT

该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度,最小质量仅为3.6kg,即插即用,非常便于移动和携带。

IQUOTIENT ROBOTICS


使用安全

SAFE USE

无需担心安全问题,该机械臂与全套传感器相结合,防止自身或周围环境造成潜在危害。

IQUOTIENT ROBOTICS


适用领域

FIELD OF APPLICATION

适用于智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控、医疗及科研教育等领域,可根据需求选择不同自由度的机械臂。

案例展示

 

CASE SHOW

komodo+Jaco4自由度

komodo+Jaco7自由度

Kinova+jaco7双臂

ROS

视频展示

 

VIDEO DISPLAY

点击观看视频 更多精彩等你来

IQUOTIENT ROBOTICS

 

产品参数

 

PRODUCT PARAMETERS

型号 4 DOF 6 DOF 7 DOF
自由度: 4 6 7
自重: 3.6kg 4.4kg 5.5kg
负载: 4.4kg 2.6kg 2.4kg
工作半径: 750mm 900mm 984mm
接口: USB 2.0,Ethernet USB 2.0,Ethernet USB 2.0,Ethernet
平均功耗: 25W 25W 25W
系统支持: Windows,Ubuntu+ROS Windows,Ubuntu+ROS Windows,Ubuntu+ROS
末端夹爪 2指夹爪 3指夹爪
总重量: 556g 727g
抓取力: 25N 40N
执行器: 每个手指各一个 每个手指各一个
工作半径: 750mm 900mm
打开或关闭行程时间: 1.2s 1.2s
工作温度: -10°到40°C -10°到40°