kinova jaco

kinova jaco

产品特点

 

FEATURES

IQUOTIENT ROBOTICS


轻量级

LIGHT WEIGHT

该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度,最小质量仅为3.6kg,即插即用,非常便于移动和携带。

IQUOTIENT ROBOTICS


使用安全

SAFE USE

无需担心安全问题,该机械臂与全套传感器相结合,防止自身或周围环境造成潜在危害。

IQUOTIENT ROBOTICS


适用领域

FIELD OF APPLICATION

适用于智能轮椅/脑机接口/助老/助残/移动操控/医疗及科研教育等领域,可根据需求选择不同自由度。

案例展示

 

CASE SHOW

Caster+Jaco 6

Komodo+Jaco 7

Kinova jaco7双臂

Jackal+Jaco7

Komodo+Jaco 4

Mir+Jaco7+视觉

Pioneer+Jaco7

Caster+升降+Jaco7

视频展示

 

VIDEO DISPLAY

点击观看视频 更多精彩等你来

IQUOTIENT ROBOTICS

产品参数

 

PROUDCT PARAMETERS

型号4DOF6DOF7DOF
自由度:467
自重:3.6kg4.4kg5.5kg
负载:4.4kg2.6kg2.4kg
工作半径:750mm 900mm 984mm
接口:USB 2.0,Ethernet
平均功耗:25W 25W 25W
系统支持:Windows,Ubuntu+ROS
末端夹爪2指夹爪3指夹爪
总重量:556g727g
抓取力:25N40N
执行器:每个手指各一个每个手指各一个
工作半径:750mm900mm
打开或关闭行程时间:1.2s1.2s
工作温度 :-10°C-40°C-10°C-40°C