Navigator Q2

Navigator Q2

Navigator Q2移动底盘

 

 


基本信息:

使用航发公司的额麦克纳姆全向轮,四轮45°全向轮轮系的机器人平台

可为用户提供:

完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人

与传统机器人相比:

Navigator底盘能够实现平移、自转 、平移并自转等特殊运动

鲁棒性强

鲁棒性强,接口丰富,经过多项测试,适合室内多样化的工作环境

扩展机械臂

可扩展多种机械臂,适用于移动抓取机器人的扩展研究

扩展传感器

多种扩展传感器,包括激光雷达、双目摄像头、深度摄像头、IMU等

多学科研究

您可以进行机器人技术、人工智能技术等多种方向的研究

尺寸: 672×481×241mm

重量:

约27kg

额定负载能力:

80kg

悬挂形式:

液压阻尼避震式悬挂

电机额定功率:

90W

电机编码器:

500线/转,A、B相输出

最大速度:

1.2m/s

最大自转速度:

145°

最小转弯半径:

0

驱动方式:

四轮独立驱动

电池:

29.4V/18.2Ah锂离子电池

续航时间:

约10h(负载10kg,平均运行速度1m/s,运行率70%)

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