Radillo

Radillo

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Radillo移动底盘

 

 


该机器人:

是一款稳定、可扩展性强、易于使用的室内移动机器人研究平台

用户可进行多种研究:

室内定位导航、群体机器人控制、深度学习与机器人结合、移动抓取机器人研究

我们为您提供:

多种研究示例与教程,使用户能快速上手使用,开展自己的科学研究

鲁棒性强

鲁棒性强,接口丰富,经过多项测试,适合室内多样化的工作环境

扩展机械臂

可扩展多种机械臂,适用于移动抓取机器人的扩展研究

扩展传感器

多种扩展传感器,包括激光雷达、双目摄像头、深度摄像头、IMU等

多学科研究

您可以进行机器人技术、人工智能技术等多种方向的研究

定制开发


专为学术研究而开发设计,充分考虑易用性和可靠性,配备丰富的传感器和硬件接口,方便进行各种扩展,支持当下最流行的机器人操作系统,且配置了完整的驱动包和大量的实例

完整的ROS接口


方便用户进行二次开发,配置完整的ROS接口,用户可方便的在ROS里调用机器人,用ROS节点去控制机器人运动;我们也提供了一些ROS实例,您可以在ROS WiKi里找到它们的介绍

丰富的传感器


Radillo机器人配置了一套完整的适合室内外导航的传感器,包含了IMU、红外距离传感器、电子罗盘、激光雷达、GPS、高清摄像头等,用户可以方便的在ROS里调用它们

易于使用


采用RoboTiCan RIC板技术进行简单高级编程的独特高级编程

产品特色


features

尺寸: 500×500×260mm

重量:

17kg

运行速度:

1m/s

运动方式:

差向运动

持续运行时间:

4h

WIFI:

Dual-Band 802.11 ac/a/b/g/n

OS:

Linux / ROS

CPU:

6th Gen Intel i7

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