技术视频

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移动抓取 功能展示

展示了ridgeback在狭小空间内的三维点云数据获取、激光雷达建图、定位导航功能、双基线双目摄像头、机械臂控制以及二指夹爪控制。

智能工厂AGV上下料

该项目的用户来自全球TOP5的半导体制造商,他们要求AGV 能够连接不同的工位和产线间,并且可以稳定、安全运行,项目对易用性和完成时间有着近乎苛刻的要求,智科特团队于2019年初,基于欧姆龙公司的Lynx AGV,搭载智科特团队自研的工厂看板系统、多机协同系统,正式上线。

Pionner二次维修和开发

Pionner 机器人是作为移动机器人研究的领路人产品,它帮助和激发了无人移动机器人研究人员完成他们的算法验证。遗憾的是制造厂商Mobilerobots 公司已经在2018年关闭。智科特团队的成员也受益于Mobilerobots 产品,于是公司决定在2018年后开始支持Pionner产品的保修、再培训以及二次开发。

ELF智能云台(KINECT云台)

ELF云台(kinect2云台)是2019年5月份由智科特自主研发完成的一款新产品,目前为市面上唯一能够搭载kinect2深度摄像头的大范围固定云台,俯仰、水平移动角度达120°。
能够用目前最为广泛的机器人开源操作系统ros来控制,并且最大限度扩大相机的视野范围,为SLAM建图等功能提供便利。