技术视频

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移动抓取 功能展示

展示了ridgeback在狭小空间内的三维点云数据获取、激光雷达建图、定位导航功能、双基线双目摄像头、机械臂控制以及二指夹爪控制。


智能工厂AGV上下料

该项目的用户来自全球TOP5的半导体制造商,他们要求AGV 能够连接不同的工位和产线间,并且可以稳定、安全运行,项目对易用性和完成时间有着近乎苛刻的要求,智科特团队于2019年初,基于欧姆龙公司的Lynx AGV,搭载智科特团队自研的工厂看板系统、多机协同系统,正式上线。


Pionner二次维修和开发

Pionner 机器人是作为移动机器人研究的领路人产品,它帮助和激发了无人移动机器人研究人员完成他们的算法验证。遗憾的是制造厂商Mobilerobots 公司已经在2018年关闭。智科特团队的成员也受益于Mobilerobots 产品,于是公司决定在2018年后开始支持Pionner产品的保修、再培训以及二次开发。


ELF智能云台(KINECT云台)

ELF云台(kinect2云台)是2019年5月份由智科特自主研发完成的一款新产品,目前为市面上唯一能够搭载kinect2深度摄像头的大范围固定云台,俯仰、水平移动角度达120°。
能够用目前最为广泛的机器人开源操作系统ros来控制,并且最大限度扩大相机的视野范围,为SLAM建图等功能提供便利。


UR3双臂机器人演示

该次案例的研究内容是强化学习,强化学习是一个序列决策问题,通过不停的尝试来学会某些技能。双臂协调是一个研究方向,双臂涉及很多算法,诸如同步、轨迹预判、防止互碰等。双臂机器人可以完成例如装配、拆解、喷涂等这些需要协作的任务,而这一点靠单独的机械臂无法实现的。


Mir移动抓取演示

该案例主要用来研究场景识别和人机交互。使用Realsense识别图像二维码,完成移动抓取,因Kinova机械臂交互安全,便于科研人员进行人机交互的研究。