kinova Gen3

kinova Gen3

产品特点

 

FEATURES

IQUOTIENT ROBOTICS


多样连接

MULTIPLE CONNECTIONS

可以通过控制器用多种方法连接机器人,包括绕过控制器,以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器,并且可以满足多种应用需求。

IQUOTIENT ROBOTICS


使用安全

SAFE USE

三维可视化的安全区域专为人机交互而设计,可根据需要配置安全功能,避免发生碰撞,让您充满信心地超越自己的身体限制。

IQUOTIENT ROBOTICS


接口丰富

RICH INTERFACE

第三代机器人上的新接口模块,允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。

IQUOTIENT ROBOTICS


快速安装

QUICE INSTALLATION

内置ROS系统,直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接,无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。

产品展示

 

CASE SHOW

末端接口

GEN3 底座

机械臂底部

产品整体

视频展示

 

RELATED PARTS

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IQUOTIENT ROBOTICS

 

产品参数

 

PRODUCT PARAMETERS

总重量(无夹爪): 8.2kg 最大线性速度: 2.5m/s
有效载荷能力(1/2伸展距离): 2.8kg 有效载荷能力(全伸展距离): 2.5kg
平均功率: 45W 峰值功率: 190W
重复性: ±4mm 防水性: 臂为IP55,底座为IP33
工作温度: -20°C-40°C 通讯协议: 2×以太网(100Mbps)
兼容性: Windows/linux/ROS/Android 编程语言: USB,Ethernet(1Gbps),HDMI,Wifi,bluetooth,GPIOS