深度摄像头

深度摄像头

产品优势

 

PRODUCT ADVANTAGES

IQUOTIENT ROBOTICS


视角范围广

SIMPLE PROGRAMMING

可以通过全局快门一次性拍下周围环境,大程度上避开了盲点,适用于记录大范围运动物体得景深信息

IQUOTIENT ROBOTICS


3D立体感知

3D STEREO PERCEPTION

英特尔realsense视觉处理器D4,在户内和户外有光得环境下都能使用,能够提供复杂的实时景深计算,通过立体的视觉感知周围环境

IQUOTIENT ROBOTICS


同步IMU

HIGH FLEXIBILITY

D435i在D435上增加了IMU单元BMI055,可以实时同步IMU数据和深度,适合ROS机器人系统位置感知

产品参数

 

PRODUCT PARAMETERS

使用环境: 室内/室外 深度技术: 主动红外立体声(全球快门)
主要组件: 英特尔®RealSenSe™模块D430+RGB 相机: 英特尔®RealSenSe™处理器D4愿景
深度视场(H×VD): 91.2×65.5×100.6 RGB相机分辨率和帧率 1080p@30fps
RGB相机视场(H×VD): 69.4×42.5×77 深度输出分辨率和帧率: 1280×720&90fps
深度距离(Min-Z)小到: 0.3 范围大到: 10m+(受环境影响)
尺寸: 90mm×25mm×25mm 外围链接: USB3.0