lizi

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LIZI 移动机器人

 


开发平台:

方便用户进行二次开发,配置了完整的ROS接口

丰富的传感器:

IMU、GPS、 激光雷达、普通摄像头、RGB-D摄像头、超声波传感器等

编队运行:

一款专为学术研究而设计的智能移动机器人平台,采用差动转向设计

专为学术研究而设计

LIZI机器人专为学术研究而开发设计,充分考虑了易用性和可靠性

ROS

ROS完全兼容

传感器

配置了一套完整的适合室内外导航的传感器

运行方式

单独或群集运行,便于用户进行多机协同的研究

LIZI 视频展示

点击播放视频,让您更清晰的了解产品

IQUOTIENT-ROBOTICS



专为学术研究
而设计


配备了丰富的传感器和其他硬件接口,支持当下最流行的机器人操作系统,且配置了完整的驱动包和大量的实例

完整的
ROS接口


用户可以用ROS节点去控制机器人运动,我们还提供了一些ROS实例,用户可以在ROS WiKi里找到它们的介绍

丰富的传感器


配置了一套完整的适合室内外导航的传感器,包含IMU、GPS、 激光雷达、普通摄像头、RGB-D摄像头、超声波传感器等

编队运行


LIZI机器人既可以单独运行,也可以多台编队运行,便于用户进行多机协同的研究

产品特色


features

尺寸: 38×31×20cm

重量:

9.1kg

驱动方式:

四轮差速

轮径:

140mm

电机:

4×50W

最大速度:

1m/s

电池:

12V 9Ah

续航:

2h

激光雷达:

Hokuyo URG-04LX-UG01

传感器:

GPS、9轴 IMU、3个超声波传感器、RGB-D相机、前置摄像头

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