Kinova gen3 lite

Kinova gen3 lite

产品特点

 

FEATURES

IQUOTIENT ROBOTICS


教育型新标准

NEW EDUCATIONAL STANDARD

gen3 lite易于配置和编程,非常适合向跨学科(机电,自动化,工程学,计算机科学,制造等)的学生教授机器人操作,并具有各级机器人专业知识。

IQUOTIENT ROBOTICS


超轻量级

SUPER LIGHTWEIGHT

Kinova全系列机械臂包括4自由度、6自由度、7自由度;Kinova gen3 lite机械臂整机仅为5.6kg,便于随身携带。

IQUOTIENT ROBOTICS


接口开放

OPEN INTERFACE

开放的API接口,并且与ROS,c++和Python兼容。将您的课程提高到一个新的水平,并为更多的学生提供这些专业机器人的动手经验。

IQUOTIENT ROBOTICS


便于共享

EASY TO SHARE

适用于所有级别的编程知识,快速简单的在教室和实验室之间安装和共享,在任何台式机或移动设备上可以直观从web界面进行操作。

视频展示

 

RELATED PARTS

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IQUOTIENT ROBOTICS

 

产品参数

 

PRODUCT PARAMETERS

总重量: 5.4kg 有效载荷: 500g
最大伸展: 760mm 自由度: 6
最高笛卡尔平移速度: 25cm/s 执行器关节范围: ±155°-160°
电源电压: 18-30V,标准为24V 平均功率: 20W
工作温度: -20°C-40°C 防护等级: IP22
工作温度: 0-40° 传感器: 位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪
软件: KINOVA® KORTEXTM 内部通讯: 1×100 Mbps以太网
API兼容性: Window10、Linux Ubuntu 16.04、ROS 编程语言: C++,Python
基本接口: USB-A,微型USB,以太网,WiFi 控制系统频率: 1kHZ
低级控制: 位置、速度、电流 高级控制: 笛卡尔位置/速度、关节位置/速度