Kinova gen3 lite

Kinova gen3 lite

产品特点

 

FEATURES

IQUOTIENT ROBOTICS


教研设计

TEACHING DESIGN

易于配置和编程,非常适合向跨学科(机电/自动化/工程学/计算机科学/制造等)的学生教授机器人操作,并具有各级机器人专业知识。

IQUOTIENT ROBOTICS


超轻量级

SUPER LIGHTWEIGHT

Kinova全系列机械臂包括4自由度、6自由度、7自由度;Kinova gen3 lite机械臂整机仅为5.6kg,便于随身携带。

IQUOTIENT ROBOTICS


接口开放

OPEN INTERFACE

开放的API接口,并且与ROS,c++和Python兼容。将您的课程提高到一个新的水平,并为更多学生提供这些专业机器人的动手经验。

IQUOTIENT ROBOTICS


便于共享

EASY TO SHARE

适用于所有级别的编程知识,快速简单的在教室和实验室之间安装和共享,在任何台式机或移动设备上可以直观从web界面进行操作。

视频展示

 

RELATED PARTS

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IQUOTIENT ROBOTICS

 

产品参数

 

PRODUCT PARAMETERS

总重量:5.4kg有效载荷:500g
最大伸展:
760mm自由度:6
最高笛卡尔平移速度:25cm/s执行器关节范围:±155°-160°
电源电压:18-30V,标准为24V平均功率:20w
工作温度:-20°C-40°C防护等级:IP22
传感器:位置、电流、电压、温度、加速度计和陀螺仪
软件:KINOVA®KORTEX™内部通讯:1×100Mbps以太网
API兼容性:Window10、Linux Ubuntu 16.04、ROS编程语言:C++,Python
基本接口:USB-A,微型USB,以太网,WiFi控制系统频率:1KHZ
低级控制:位置、速度、电流高级控制:笛卡尔位置/速度、关节位置/速度