双臂机器人

双臂机器人

双臂介绍

 

PRODUCT KIT

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区别于单臂

DIFFERENT FROM ONE ARM

从控制上来讲,双臂协调是一个研究方向,双臂涉及很多算法,诸如轨迹预判、防止互碰等,相对单臂它能给教学或研究带来一些新发现

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双臂现状

TWO-ARM ROBOT STATUS

目前国内对双臂机器人的研究还处于起步阶段,研究内容主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面

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适用领域

APPLICATION AREA

科研方面,适用于研究算法及其机械臂轨迹预判。工业方面,适用于组装加工、装配、拆解、喷涂对协作性要求较强的任务

案例展示

 

CASE SHOW

视频展示

 

VIDEO DISPLAY

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