松灵机器人移动底盘

松灵机器人成立于2016年,是国内深圳的一家从事的机器人底盘制造商。

目前,松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘,在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。

Scout mini

SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

 

具有公路轮和麦克纳姆轮两种不同的动力轮胎,可以按需选购。

Bunker

BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。

产品参数

型号:
Scout Mini
Bunker
外形尺寸:
627 x 550 x 252mm
1020 x 760 x 360mm
质量:
20kg
135kg
越障能力:
70mm
170mm
最小离地间隙:
115mm
90mm
最大负载:
20kg(公路轮)、50kg(麦轮)
80kg
最大速度:
10km/h(公路轮)、5km/h(麦轮)
1.5m/s
爬坡角度:
≤30°
≤30°
充电时间:
2h
6-7h
IP等级:
IP22
IP52
通信接口:
标准CAN/RS232

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应用案例