深度摄像头

深度摄像头可以获取到物体准确的空间位置信息,以用做物品的识别、抓取等。

RealSense D435i

可以通过全局快门一次性拍下周围环境,

大程度上避开了盲点,适用于记录大范围运动物体得景深信息

英特尔realsense视觉处理器D4,在户内和户外有光得环境下都能使用,

能够提供复杂的实时景深计算,通过立体的视觉感知周围环境

D435i在D435上增加了IMU单元BMI055,

可以实时同步IMU数据和深度,适合ROS机器人系统位置感知

Kinect DK

Kinect DK 是一款开发人员工具包,配有先进的 AI 传感器,提供复杂的计算机视觉和语音模型。

Kinect 将深度传感器、空间麦克风阵列与视频摄像头和方向传感器整合成一体式的小型设备,

提供多种模式、选项和软件开发工具包 (SDK)。

产品参数

RealSenSe D435i
Kinect DK
重量:
75g
440g
尺寸:
90 × 25 × 25 mm
126.00 x 103.00 x 39.00 mm
深度摄像头:
1920 x 1080
100万像素ToF
RGB摄像头:
1280 x 720
1200万像素,卷帘快门CMOS传感器
IMU:
3轴加速度计和3轴陀螺仪
使用环境:
室内无阳光直射