Caster Moma

移动操作机器人,全称是Mobile Manipulator,也叫移动机械手(臂)、移动抓取机器人或者复合机器人。
主要由移动机器人+机械臂+工具+视觉整体组成。
与传统机器人相比,移动操作机器人具有柔性化程度高、工作范围广、应用拓展快的优点。

简单上手

一键开关机
开机自启动

电池快拆

外壳磁吸设计,方便拆解
专门电池仓,替换更便捷

安全稳定

接口简单方便
内设多重保护

产品参数

底盘尺寸:
550*550mm
可调高度范围:
1147mm~1547mm
自重:
80kg
最大负载:
70kg
最小离地间隙:
25mm
最大速度:
1.8m/s
旋转半径:
275mm
驱动方式:
差速驱动
支撑布局:
2驱动轮+4支撑轮
适用环境:
室内平坦地面
机械臂:
kinova 7自由度2指,带视觉系统
机器人头部:
摄像头云台+深度摄像头kinect2
充电方式:
充电桩/充电器
自动充电: