Clearpath

Clearpath是知名的加拿大移动机器人公司,提供各类开源移动机器人底盘方案。
底盘包括从室内到室外的全系列产品,开放性好,支持各类特别集成。

Jackal

Jackal是一款小型、稳定的室外移动机器人,整机质量17kg,平地载荷高达20kg。因此可以安装多种传感器,适合于多种室外机器人研究。

Husky

HUSKY专为户外恶劣环境设计,强大的动力传动系统、坚固耐用的全地形轮胎和充足离地距离,将把您的野外机器人应用带向新的高度。

根据客户研究方向,HUSKY支持集成更多的硬件。车上有安装底托,可选择的5/12/24V电源和可重配置的I/O。支持选配的附件有:IMU、LIDAR、GPS、Network Camera、PTZ摄像头。

Dingo-D

Dingo是一款轻巧紧凑的室内移动机器人底盘,专门为机器人研究和教育而设计。Dingo提供两种驱动方式(差动和全向),可拓展电源和拓展计算能力,因此它很适合做机器人的自主导航、移动操作和建图。

Dingo-D是它的差动版本。

Dingo-O

Dingo是一款轻巧紧凑的室内移动机器人底盘,专门为机器人研究和教育而设计。Dingo提供两种驱动方式(差动和全向),可拓展电源和拓展计算能力,因此它很适合做机器人的自主导航、移动操作和建图。

Dingo-O是它的全向移动版本。

 

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产品参数

型号:
Jackal
Husky
Dingo-D
Dingo-O
外形尺寸:
508 x 430 x 250mm
990 x 670 x 390mm
551 x 517 x 110mm
686 x 517 x 114mm
质量:
17.0kg
50.0kg
9.1kg
13.0kg
越障能力:
65mm
130mm
14mm
16mm
最大负载:
20kg
75kg
20kg
最大速度:
2.0m/s
1.0m/s
1.3m/s
续航时间:
8h
3h
2h(铅酸) 4h(锂电池)
1h(铅酸) 2h(锂电池)
充电时间:
4h
4h
4h(铅酸电池) 8h(锂电池)
移动方式:
差动
差动
差动
全向
IP等级:
IP62
IP44
通信接口:
以太网、USB3.0、RS232
驱动程序和API:
ROS、Mathworks
ROS、C++ Library、Mathworks
ROS Melodic、Gazebo、MoveIt、Support

另外我们提供了ROS包,内含安装使用方法和包装组件,详情可点击下方链接:

应用案例

以下是我们以前做过的案例,供大家参考。