Kinova机械臂系列

Kinova机械臂开辟了服务机器人手臂的标准:轻巧、紧凑、安全、即插即用。所有关节都包含扭矩、位置、电流、温度和加速度传感器,均可进行精准的转矩、位置和速度控制。
Kinova机械臂可适用于智能轮椅、脑机接口、服残、助老、移动操控、医疗以及科研教育等领域。

Gen2 6Dof 非球关节

Gen2 6DoF 球关节

Gen2 7Dof

Gen3

Gen3 lite

轻量级

有6个、7个自由度版本
最小质量3.6kg
便于移动和携带

简洁安全

即插即用
多自由度自由选择
全套传感器相结合,保证安全

适用领域

适智能轮椅、脑机接口
移动操控
医疗、科研教育

产品参数

型号:
gen2 6DOF
gen2 7DOF
gen3 6DOF
gen3 7DOF
gen3 Lite
自由度:
6
7
6
7
6
总重量:
4.4kg,5.0kg(2f),5.2(3f)
5.5kg,5.98kg(2f),6.18kg(3f)
7.2kg
8.2kg
5.4kg
有效载荷能力(1/2伸展距离):
2.6kg,1.8kg(2f),1.6(3f)(持续)
2.6kg,1.8kg(2f),1.6(3f)(持续)
4kg(持续)
500g
有效载荷能力(全伸展距离):
2.2kg,1.5kg(2f),1.3(3f)(瞬时)
2.1kg,1.3kg(2f),1.1(3f)(瞬时)
2kg(持续)
臂展:
900mm
985mm
902mm
706mm
最大末端速度:
20cm/s
50cm/s
25cm/s
电源电压:
18~30vdc,24v标准电压
平均功耗:
25W
36W
20W
IP等级:
IPX2
IP33
IP22
编程语言:
C++
C++/python/Matlab
C++/python
控制频率:
100Hz
1KHz
1KHz
末端夹爪型号:
2指夹爪
3指夹爪
总重量:
556g
727g
抓取力:
25N
40N
执行器:
每个手指各一个
每个手指各一个
打开或关闭行程时间:
1.2s
1.2s
工作温度 :
-10°C-40°C
-10°C-40°C

文档资料下载: 
KINOVA软件开发套件用户指南
KINOVA  jaco超轻型机器人用户指南

应用案例