Robotiq末端工具

Robotiq是加拿大一家机器人零部件研发商,集研发、设计、生产于一体。
其主要产品包括二指/三指自适应机器人夹爪、力矩传感器、自适应夹持器、手腕相机等。
可用于在装配线上拾取和放置零部件或产品,他们也并可提供配套的软件控制与系统集成产品。
他们的口号是:“We free human hands from repetitive tasks”

Robotiq 2F-85

它只需调整夹爪的位置、速度和力度,即可完全抓住您的物体。
它主要应用于机械加工上下料、装配及嵌入工件( 组装插件)、
先进制造业、协同作业机器人等。 

该夹爪一共有两个型号,分别是85mm和140mm,

区别在于张开距离和负载大小不同。

这款是85mm的。

Robotiq 2F -140

它只需调整夹爪的位置、速度和力度,即可完全抓住您的物体。
它主要应用于机械加工上下料、装配及嵌入工件( 组装插件)、
先进制造业、协同作业机器人等。 

该夹爪一共有两个型号,分别是85mm和140mm,

区别在于张开距离和负载大小不同。

这款是140mm的。

Robotiq 3F

三指自适应夹具是多功能性和灵活性的最佳选择。

它能够拾取任何形状的任何物体获得牢固的抓力,

并与所有工业机器人兼容。

Robotiq FT300-S

即插即用功能,可快速轻松地集成
适合工业需求的全金属硬件
无磨损传感技术意味着无需校准,无需停机
高分辨率,不会随着时间的流逝而降低精度
随附Force Copilot编程软件

产品参数

2F-85
2F-140
3F
开口大小:
85 mm
140 mm
155 mm
握持大小:
0~85 mm
0~140 mm
20~155 mm
抓取力:
20~235 N
10~125 N
30~70 N
最大负载:
5 kg
2.5 kg
10 kg(握抓)、2.5 KGkg(指尖抓)
夹爪质量:
0.9 kg
1 kg
2.3 kg
精度:
0.4 mm
0.6 mm/s
0.05 mm(指尖)
闭合速度:
20~150 mm/s
30~250 mm/s
22~110 mm/s
通讯协议:
Modbus RTU (RS-485)
IP等级:
IP40
IP40
FT300-S
参数:
FX
FY
FZ
MX
MY
MZ
测量范围:
± 300 N
± 30 Nm
过载能力:
500%
信号噪声:
0.1 N
0.005 Nm
0.003 Nm
接触检测的推荐阈值:
1 N
0.02 Nm
0.01 Nm
最大可测载荷下的刀具偏斜:
0.01 mm
0.17 deg
0.09 deg
外部噪声敏感性:
免疫
数据输出速率(数据流模式):
100 Hz
重量:
440 g
通讯协议:
Modbus RTU / Data stream (RS-485)
IP等级:
IP65

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