UR协作机械臂

UR协作机械臂提供四种不同的有效载荷 – 3、5、10、16公斤。适合的应用范围广泛,同时具有六个自由度和超凡的灵活性,因此UR能够与现有生产环境轻松集成。

UR3e

UR3e是一款外形紧凑的超轻型协作式工业机器人,专为桌面式作业而设计。占地面积小,能够直接安装在机器内部或其他狭窄的工作空间之中。这款协作式机器人重量仅为11公斤,但却有着3公斤的有效载荷。所有腕关节可以进行360度旋转,末端关节可以无限旋转,是轻型装配任务和高精度任务的理想之选。

UR5e

UR5e是一种轻型工业协作机器人,适用于中型负载应用(最高5公斤)。这款机器人的设计初衷是通用性和适应性,UR5e可无缝集成到广泛的应用中。

UR10e

UR10e是一款功能多样的协作式工业机器人手臂,拥有高达10公斤的有效载荷和卓越的伸展能力。不仅具有1300mm的工作半径,还兼具超凡的精度和有效载荷。UR10e适用于各种机床管理、码垛和包装等任务。

UR16e

UR16e虽然外形小巧,却能灵活处理16公斤的有效载荷,让人印象深刻 – 是重型机床管理、材料处理、包装以及螺丝和螺母拧紧任务的理想之选。这款功能强大的协作式机器人支持更重的末端工具和多零件处理,能够实现更短的投资回报周期。

产品参数

型号:
UR3e
UR5e
UR10e
UR16e
自由度:
6
6
6
6
末端负载:
3kg
5kg
10kg
16kg
工作半径:
500mm
850mm
1300mm
900mm
力矩传感器精度:
3.5N
4N
5.5N
5.5N
重复定位精度:
±0.03mm
±0.03mm
±0.05mm
±0.05mm
质量:
11.2kg
20.6kg
33.3kg
33.1kg

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应用案例