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| 型号 | Jackal | husky | Ridgeback | Warthog | dingo-D | dingo-O |
| 尺寸和重量 |
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| 外形尺寸 | 508 x 430 x 250mm | 990 x 670 x 390mm | 960x793x311mm | 152x138x83mm | 551 x 517 x 110mm | 686 x 517 x 114mm |
| 内部尺寸 | 250 x 100 x 85mm | 250 x 100 x 85mm |
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| 质量 | 17.0kg | 50.0kg |
| 590.0kg | 9.1kg | 13kg |
| 越障能力 | 65mm | 130mm | 18mm | 254mm | 14mm | 16mm |
| 速度和性能 |
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| 最大负载 | 20kg | 75kg | 100kg | 75kg | 20kg | 20kg |
| 全地形最大负载 | 10kg | 20kg |
| 20kg |
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| 最大速度 | 2.0m/s | 1.0m/s | 1.1m/s | 1.0m/s | 1.3m/s | 1.3m/s |
| 驱动功率 | 500W |
| 800 W |
| 80W典型用途 | 170W典型用途 |
| 移动方式 | 差动 | 差动 |
| 差动 | 差动 | 全向 |
| 电池和电源系统 |
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| 电池化学 | 锂离子电池 | 密封式铅酸 | 船用级AGM密封铅酸 | 密封式铅酸 | 锂离子或密封铅酸 | 锂离子或密封铅酸 |
| 电池功率 | 270千瓦时 | 24V，20A | 24V，100Ah | 24V，20A |
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| 充电时长 | 4小时 | 4小时 | 约8小时 | 4小时 |
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| 续航时长 | 极限使用：2小时 基本使用：8小时 | 8小时 | 最大有效载荷15小时 | 3小时 |
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| 电源接口 | 5V @ 5A，12V @ 10A，24V @ 20A | VBAT在5A时熔断，12V在7.5A时熔断，24V在3A时熔断。总可用功率192W。可升级至480W。 | 5V、12V、24V直流电（每个保险丝为10A），可选120V交流电压 | VBAT在5A时熔断，12V在7.5A时熔断，24V在3A时熔断。总可用功率192W。可升级至480W。 | 20A和VBAT（11-16.8V），~7A至12V，5A至5V | 20A和VBAT（11-16.8V），~7A至12V，5A至5V |
| 接口和通信 |
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| 控制模式 | 运动学命令-速度、角速度，开环电机驱动器指令-电压，车轮速度指令 | 直接电压，车轮速度和运动速度 | 运动控制（向前、侧向、旋转）、单个车轮速度 | 直接电压，车轮速度和运动速度 | 运动学指令，开环电机驱动器指令（电压）、车轮速度指令 | 运动控制，单个车轮速度 |
| 可获取参数 | 电池和电机电流，集成GPS接收机，车轮速度和行程，集成陀螺仪和加速度计 | 蓄电池电压、电机电流、车轮里程计和控制系统输出 | 机载IMU编码器 | 蓄电池电压、电机电流、车轮里程计和控制系统输出 | 电池和电机电流；车轮速度和行程；机载IMU |
| 通信接口 | 以太网，USB3.0，RS232 | 以太网，USB3.0，RS232 | 以太网，USB3.0，RS232 | 以太网，USB3.0，RS232 | 以太网，USB3.0，RS232 |
| 驱动程序和API | ROS | OS, C++, and Python | ROS Melodic、露台、导航支持、MoveIt！ | OS, C++, and Python | ROS Kinetic, Gazebo, MoveIt! 支持 |
| 支持的操作系统 | Ubuntu, Windows |
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| 集成配件（含） | 无线游戏控制器，GPS，IMU，车载电脑，WIFI适配器，配件安装板 |
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