双臂机器人系统是仿人机器人的雏形，它具有灵活性高、可操作性强等特点，根据不同需求可搭载室内、外移动机器人和工作平台。基于我们搭建的双臂机器人系统，研究人员可以对高精度的复杂操作流程、手眼协调、机器人之间交互性等领域进行研究，加速机器人智能化和双臂机器人在各行各业的落地。