Kinova系列机械臂

产品特点:

Kinova机械臂是全球领先的科研轻型机械臂产品,系列产品关节均具备力矩传感器,机械臂本身控制柜集成在基座,因此便于整体系统集成,用户可快速开展力控、医疗康复、移动操作等相关研究。

产品参数

Kinova机械臂
图片 
产品JacoGEN3GEN3 lite
自由度6776
自重5kg(2F)5.98kg(2F)8.2kg8.2kg
臂展985mm985mm902mm760mm
最大线性臂速度20cm/s20cm/s50cm/s25cm/s
有效载荷(全伸展距离)1.5kg1.3kg2kg500g
有效载荷(1/2伸展距离)1.8kg1.6kg4kg
平均功率25W25W
36W
最大功率100W100W


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