松灵小型移动机器人Limo

产品特点:

Limo是一款具有多种形态的小型移动机器人,可以搭配沙盘实现现实场景模拟,提供完整ROS包。

产品参数



  
Limo产品规格标准版高配版

外形尺寸322*215*187mm322*215*247mm

自重4kg4.2kg
机械参数底盘高度20mm
最大爬坡角度25°
驱动方式轮毂电机(4*14.4w)
系统参数工作环境-10~+40℃
电源接口DC(5.5*2.1mm)
系统Ubuntu 18.04
IMUMPU6050
CPUARM64位四核  1.5GHz(Cortex-A72)ARM64位四核 1.43GHz(Cotrex-A57)
GPUVideoCoreVI 500MHz128核NVIDIA Maxwell 921Mhz
电池5600mAh 12V
工作时间40min
待机时间2h
通讯接口WiFi
传感器激光雷达EAI X2 L
深度相机奥比中光
工控机树莓派4B(4G)NVIDIA Jetson Nano(4G)
语音模块讯飞语音助手/谷歌助手
喇叭左右双声道(2*2W)
显示器7寸1024*600触控屏
标准配件遥控器
标配轮胎越野轮*4 、麦克纳姆轮*4 、履带*2 

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