松灵机器人

产品特点:

松灵机器人是近年移动机器人领域的新秀,性价比高,产品线完整,适用于多种应用领域。

产品参数


型号SCOUT2.0SCOUT MINIBUNKERLIMO
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尺寸930mmx699mmx349mm612mmx580mmx245mm1023mmx778mmx400mm322x220x251mm
长x宽x高长x宽x高长x宽x高
轴距498mm451mm360mm
轮距582mm490mm

整备质量67±kg(±0.5)23KG145-150kg4.8kg
最高速度1.5m/s


最小离地间隙135mm115mm90mm20mm
额定运动载重50kg10kg(公路轮)70kg
摩擦系数0.5地面测试20kg(麦克纳姆轮)
制动方式伺服刹车


最小转弯半径0m0m(可原地自旋)0m
差速轮可原地自旋原地自旋
爬坡角度<30°<30°(带负载)30°(空载和负载)25°
带负载可爬楼梯
越障能力15cm70mm170mm
单级直角台阶障碍
最小制动距离0.2m


6km/h>0km/h


最大行程15km10km10km
空载
驱动形式四轮独立驱动四轮四驱左右独立驱动轮毂电机(4x14.4W)
四轮差速驱动履带差速转向
安全防护防撞管


工作温度-10到45摄氏度-10到45摄氏度-10到45摄氏度-10~+40℃
充电器AC220V独立充电器AC220V独立充电器AC220V独立充电器
充电时间2.5-3H2H6-7H
电压24V24V48V
电池参数24V/30Ah(标配)24V/15Ah48V/30Ah(标配)5600mAh 12V
24V/60Ah(选配)48V/60Ah(选配)
电机参数4x400w无刷伺服电机
2x650W(无刷伺服电机)
码盘参数2500线霍尔编码器1024线
磁编增量码盘
通信接口标准CAN标准CAN标准CAN/232串口WIFI
232串口232串口
悬挂形式前双横臂独立悬架摇摆臂独立悬挂克里斯蒂悬挂
后双横臂独立悬架
防护等级IP22IP22IP52(标配)
可制定IP44 IP64IP54(选配)

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